*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

氣缸維護(hù)技巧：

1、使用中應(yīng)定期檢查氣缸各部分是否有異?，F(xiàn)象，動(dòng)作是否平穩(wěn)，速度及循環(huán)周期有無明顯變化，氣缸安裝架是否松動(dòng)和變形，各連接部分有無松動(dòng)等。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)檢修，防止事故發(fā)生。

2、氣缸正常使用后，要經(jīng)常檢查系統(tǒng)中分水過濾器和油霧器的工作情況，即時(shí)放水加油，不供油氣缸6個(gè)月在氣缸滑動(dòng)部加涂潤滑脂。

3、氣缸需要定期更換密封圈，以防止泄露不能正常工作，重新裝配時(shí)，零件必須清洗干凈，不得將贓物帶入氣缸內(nèi)，特別需防止密封圈被剪切、劃傷、損壞等。

4、氣缸拆下長時(shí)間不使用時(shí)，活塞桿等露出部分應(yīng)涂防銹油，進(jìn)排氣口應(yīng)加防塵堵塞。

氣缸根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕，應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的拉桿氣缸。

氣缸的安裝形式可分為：

1)固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。

2)軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。

3)回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。

4)嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

美國BIMBA繽霸氣缸常用型號(hào)：
UG-0211.75-A
SR-178-DPVW
UG-021.875
T-022-EB2S,CYLINDER
E-25-210-U
E-25-153-N-NT
M-0070.5-DXPKT1T3
BRM-176-DB
T-046,CYLINDER
M-0071.5-FGT2
E-25-50-U-CHR
ED-25-125-C
BR-012-DJR
E-16-160-N
FOR-040.25-5
T-090.25-BDM,CYLINDER
UG-0236.5-B
EDM-16-80-C
BR-011-DBG
T-0411-CEB2M,CYLINDER
FOR-022-4FM
T-024-EB1M,CYLINDER
BR-0414-DB
MRS-041-DXPZ
T-021.5-EB2,CYLINDER
RPFC-094-L